0755-8665-2893
首頁 》 新聞中心
|
研華的LED分揀機高速拾放解決方案
時間：2020-5-7 17:30:52
 介紹
在后端LED分選過程中，由于剝落了粘貼在LED芯片下面的藍色膠帶，因為需要將底部引腳重新放置到頂部的薄膜上，以使要被吸走的LED芯片可以由上吸水箱卸下。在高速移動過程中，上銷的沖擊強度可能過強，從而導致LED芯片破裂。此外，為縮短運動周期，擺臂必須進行短促的高速運動，包括快速的加速/減速。為了確保該機構(gòu)可以承受這些振動，大多數(shù)機器都會降低速度，從而降低吞吐量。術語“后端”是指將晶片切成單獨的芯片，以及隨后的所有工藝。例如測試，組裝和包裝。
系統(tǒng)要求
在這種高速拾放應用中，為確?？焖偈胺胚^程不會導致彈出針損壞LED管芯，PCI-1203提供了“扭矩極限表”功能。預先設置了“轉(zhuǎn)矩極限表”，給出了一個位置列表，其中指定了每個位置的電動機的最大轉(zhuǎn)矩參數(shù)。每個DDA周期將最大扭矩值發(fā)送到伺服驅(qū)動器。PCI-1203還提供“ PT / PVT”功能以平滑連續(xù)軌跡和加速。
 系統(tǒng)描述
當設備制造商設計先進的精密加工機時，選擇正確的組件將決定它的成功程度。PCI-1203是2端口EtherCAT PCI通用卡。它是適用于所有基于PC的工業(yè)自動化的即用型EtherCAT開發(fā)平臺。EtherCAT協(xié)議棧在PCI卡上自主執(zhí)行。它允許主機以極短的周期時間處理多達兩個EtherCAT網(wǎng)絡，以進行運動和純I / O應用。對于EtherCAT運動端口，用于連接32個伺服電機軸的通信周期時間不超過500μs，對于快速I / O端口，在高速I / O系統(tǒng)中，周期時間不超過200μs。實時和高精度功能是PCI-1203的功能。
此外，所有研華運動控制器均使用“通用運動API”架構(gòu)，該架構(gòu)是統(tǒng)一的用戶編程界面和圖形實用程序。AMAX-4833 / 34是配有EtherCAT協(xié)議的32DI / 32DO工業(yè)EtherCAT從模塊。其緊湊的尺寸和DIN導軌安裝套件可輕松安裝在機柜中。歐式可插拔接線端子和LED指示燈可幫助用戶維護和設置系統(tǒng)。所有數(shù)字輸入通道均受2,500 V DC隔離保護。 結(jié)論
在這種情況下，“扭矩極限表”功能使設備的運動周期大大縮短（周期= 0.15秒/芯片； UPH = 24,000ea / hr）；根據(jù)機器的特性，“ PT / PVT”功能滿足了用戶定義的S曲線，并且還實現(xiàn)了振動抑制。另外，PCI-1203還支持13軸同步控制。使用研華強大而靈活的SoftMotion API，可以有效地開發(fā)所有機器行為。
以上案例來自研華官網(wǎng)
|
